วัดระยะด้วย Ultrasonic sensor
 |
| ที่มา : https://www.arduitronics.com/article/18/ultrasonic-ranging-module-hc-sr04 |
การวัดระยะด้วยคลื่นเสียงความถี่สูงหรือ Ultrasonic จะทำงานโดยการส่งคลื่นเสียงความถี่ 40 kHz ออกไปจากลำโพงตัวซ้าย แล้วรอฟังคลื่นเสียงที่สะท้อนกลับมาเมื่อกระทบวัตถุด้วยลำโพงตัวขวา ด้วยการเริ่มนับเวลาที่ส่งคลื่นออกไป จนถึงได้รับคลื่นกลับมา ทำให้สามารถหาระยะห่างระหว่างวัตถุกับเซ็นเซอร์ได้ หลักการดังกล่าวเป็นหลักการเดียวกับที่ค้างคาวใช้ในการบินหลบหลีกสิ่งกีดขวางในเวลากลางคืน โดย
ระยะห่าง = ระยะเวลา * ความเร็วเสียง / 2
